Stage 3 · Polite verbs
〜ました / 〜ませんでした
polite past / past negative
Just swap the ending: 食べます → 食べました → 食べませんでした.
Examples
昨日、映画を見ました。
きのう、えいがをみました。
I watched a film yesterday.
朝ご飯を食べませんでした。
あさごはんをたべませんでした。
I didn't eat breakfast.
Stage 3 · Polite verbs
polite past / past negative